MD11-1剪板機數控系統使用說(shuō)明書(shū)
MD11 使用說(shuō)明書(shū)
南京淦元自動(dòng)化有限公司
敬告
MD11數控系統是專(zhuān)業(yè)機床控制系統，操作人員必須仔細閱讀說(shuō)明書(shū)，并嚴格執行！
MD11數控系統參數只對專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員開(kāi)放，一般操作人員不得進(jìn)入更改，本說(shuō)明書(shū)版權為香港工業(yè)自動(dòng)化有限公司所有，未經(jīng)本公司同意，不得隨意增加、減少任何內容，或用于其他第三方設計，本公司保留對本說(shuō)明書(shū)不竟修改的權力，
MD11系統擁有強大的軟件設置 ，但使用廠(chǎng)家必須外部設定安裝硬件保護裝置，并需定期檢查維護，本公司不承擔由此引發(fā)的直接或間接的損失，謝謝！
目錄
一 技術(shù)簡(jiǎn)介----------------------------------------------------------------------3
二 電氣要求----------------------------------------------------------------------3
三 操作說(shuō)明---------------------------------------------------------------------4
四 參數設置---------------------------------------------------------------------7
五 調試方法----------------------------------------------------------------------8
六 基本故障排除----------------------------------------------------------------9
七 接線(xiàn)圖-----------------------------------------------------------------------10
（1）技術(shù)簡(jiǎn)介
※ 簡(jiǎn)單易學(xué) 操作 輕松上手
※ 實(shí)時(shí)后擋料位置顯示，一目了然
※ 合理設計 強大的技術(shù)支持 造就了系統的高穩定性高抗干擾能力
※ 可實(shí)時(shí)修改存儲 10個(gè)程序 1000次計數 輕松滿(mǎn)足您日常需求
※ 后退讓功能 在剪切時(shí)防止工件撞壞擋料 提高機器長(cháng)期加工精度
※ 計數功能 可運行剪切時(shí) 根據機器刀架下來(lái)情況 進(jìn)行準確的實(shí)時(shí)計數
※ 循環(huán)功能
循環(huán)狀態(tài)下，可在一程序定位并計數，完成后，調至下一程序往復運
※ 單步功能
單步狀態(tài)下，可在一程序內定位并計數，直至完成所有工件停止
※ 系統內置軟限位功能 系統可調節系統擋料最前最后限位，保護擋料撞壞 保持長(cháng)期精度
（2）電氣要求
※電源輸入必須是AC12V或DC15V ※工作溫度 ：-20度~ 60
※工作濕度：20%~ 80% ※控制電源必須是 AC 24V
（3）操作說(shuō)明
1 0~9 ：數字鍵（包含小數點(diǎn)）
2 加減 快 運行： 操作運行鍵
3 參考點(diǎn)對數： 實(shí)時(shí)修改當前位置
4 循環(huán)/單步：循環(huán)單步模式切換鍵
5 程序選用：切換選用0~9任意一個(gè)程序
6 編程鍵：編輯程序或修改進(jìn)入內部參數
編程實(shí)例
例一：某工件需要2個(gè)剪切尺寸
100尺寸 剪切2次
50尺寸 剪切 1次
方法：點(diǎn)按編程鍵
程序數碼管閃動(dòng)
輸入 （不輸即為默認1） 程序停止閃動(dòng)
再按 確認程序為1 ，并且閃動(dòng)，
輸入計數數據
確認剪切計數為2并且閃動(dòng)
輸入 
確定后擋料目標位置是 100 后擋料數據又跳回顯示實(shí)時(shí)數據 即完成 第一程序編程
再按
鍵 程序欄閃動(dòng)
輸入程序
即選用2號程序 同時(shí)
閃動(dòng)
輸入計數
確認剪切 計數數據 1 同時(shí)
閃動(dòng)
輸入目標位置
后擋料欄即調回顯示后擋料實(shí)時(shí)數據 即完成所有編程
點(diǎn)按
切換 循環(huán)模式 右側有指示燈顯示
點(diǎn)按
系統即可運行 100 定位完成后 通過(guò)腳踏踩下2次 系統自動(dòng)到50 定位完成后 踩腳踏1次 又可往復運行運行 即可完成目標
例2：某工件需要定位100次剪切 并且不要求計數
點(diǎn)按 
閃動(dòng)
直接輸入目標位置 
即可 定位100
例3 當前
顯示100 但還需 微調0.2
方法： 只需按 手動(dòng) 調整到100.2
例4 當前
顯示100 但需要200位置
手動(dòng)
不放 到目標 松開(kāi)按鍵 即可
同理
慢速 快速 使用方法 同上
（4）參數詳細設置說(shuō)明
（只對專(zhuān)業(yè)人員開(kāi)放）
長(cháng)按 
后 進(jìn)入參數設置 
P0: 參數選用模式 0 普通模式 1 帶后退讓模式
P1: 定位精度 0.15 基本固定
P2: 退讓長(cháng)度 沒(méi)特殊要求 即為0
P3: 傳動(dòng)系數 計算方法400/牙距（默認使用100線(xiàn)編碼器）
P4: 減速距離 在小于減速距離時(shí) 為低速運行 接觸器一吸一放
在大于減速距離時(shí) 為高速運行 接觸器一直吸合
P5: 定位時(shí)間 0.9 基本固定
P6: 慢速速度 設定范圍0.02~0.2
P7: 系統軟限位 前限位 一般10 后擋料低于此數 減鍵 不動(dòng)作
P8: 系統軟限位 后限位 一般500 后擋料高于此數 加鍵 不動(dòng)作
P9: 版本信息 2.0
（5）調試方法
第一步：確定電機方向 數字方向
按加 電機后擋料向后走 數字增加
按減 電機后擋料向前走 數字減少
假如：按加 電機往前走 掉電機U V W 任意兩根 更改三相相序 改變電機方向
假如：按加 電機往后走 實(shí)時(shí)擋料數字 減少 掉編碼器 白綠線(xiàn) 即可
第二步：確定傳動(dòng)系數 P3
傳動(dòng)系數=400/牙距
第三步：確定手動(dòng)速度P6
按加 接觸器 吸合 一次 數值跳動(dòng) 0.2 為標準
如跳大了 慢速速度 P6減少
如跳小了 慢速速度 P6加大
第四步：確定P4參數 減速距離
假如從100 定位200
100到199.7 高速狀態(tài) （接觸器一直吸合）
199.7點(diǎn)動(dòng) 跳一次0.2 即 199.7+0.2 =199.9 即可完成定位
所以調節P4減速距離 讓第一次吸合位置（即高速轉速 停頓的位置） 距離目標位置0.3 左右為宜
第五步：修改前后限位位置
可根據客戶(hù)自身需求調節 P7 一般是10 P8一般是500 調試完成
（6）基本故障排除
※ 加或減無(wú)法動(dòng)作，機器無(wú)法向前或向后動(dòng)作
1 檢查當前數據在不在P7~P8之間
2 檢查限位是否撞壞或處于限位狀態(tài)
3 拆系統 后蓋 有3根線(xiàn)在一起的插頭 線(xiàn)路板上有印刷號碼 用RC 與 R1 R2 分別碰下 看接觸器是否有反應
沒(méi)有反應 則 可能是機床電路故障 請專(zhuān)業(yè)電工檢修
有反應 則可能是系統問(wèn)題 聯(lián)系廠(chǎng)家
※ 電機走 ，擋料走 數據不走
1 檢查系統編碼器線(xiàn)插頭有沒(méi)有掉
2 拆下編碼器 看聯(lián)軸器是否斷裂 或者 編碼器軸承是否撞壞
3 量V+com電壓是否有 DC16V電壓 或者看系統主板有沒(méi)有燒壞跡象
※ 數據與實(shí)際差距大
1 檢查P3參數 是否設置正確
2 檢查編碼器連軸器是否 斷裂
3 檢查旋轉編碼器是否旋轉一圈 與牙距相符
※ 定位時(shí)間長(cháng) 反復定位不了
1 檢查電機是否是減速電機 2 重調參數 參見(jiàn)前章
※ 不計數
1 確定系統處于運行狀態(tài) （運行指示燈 亮）
2 A3 COM 是否有通斷 （詳見(jiàn)后章接線(xiàn)圖）
（7）接線(xiàn)圖
備注：A 計數開(kāi)關(guān)可用 行程開(kāi)關(guān)或接觸器常開(kāi)開(kāi)
B COM A3 通斷一次 計數一次
1 白線(xiàn)綠線(xiàn) 根據時(shí)間情況確定 （電機后退數字增加）
2 V+ 紅線(xiàn) COM黑線(xiàn) 切記不能接錯 否則燒壞系
