MD320折彎機簡(jiǎn)易雙軸伺服系統
MD320折彎機簡(jiǎn)易雙軸伺服系統
目錄
一 MD320伺服簡(jiǎn)易雙軸操作說(shuō)明-------2
二 參數說(shuō)明-------------------------------3
三 按鍵說(shuō)明--------------------------4
四 MD320伺服接線(xiàn)圖--------------------5
(一)MD320伺服簡(jiǎn)易雙軸操作說(shuō)明
一:打開(kāi)電源,畫(huà)面出現MD320
二:按P鍵,進(jìn)入主畫(huà)面
三:按P鍵3秒鐘,進(jìn)入參數的初步設定,參數設定后按P鍵退出
四:在主畫(huà)面進(jìn)行對數,把壓板和后擋位實(shí)際尺寸在主畫(huà)面修正好
五:手動(dòng)運行測試,檢查方向與數字的增加或減少是否正確對應:
按+擋位往后,畫(huà)面數字增加;
按-擋位往前,畫(huà)面數字減少
即為正確
同樣調試滑塊時(shí):按+調扭軸,擋位往上,數字增加;
按-調扭軸 擋拉往下,數字減少
即為正確
如果按+擋位往后,畫(huà)面數字減少即為錯誤,
解決方法如下:如用東元電機需改電機參數
六:如何編程.注意編程路線(xiàn)順序:首先編 程序0 后擋位 壓板 計算 的數值
再編 程序1 后擋位 壓板 計算 的數值
接著(zhù)編 程序2 后擋位 壓板 計算 的數值
后擋位數值、壓板數值為零,計數攔不能輸入數字
七:如何選擇程序:→參數頁(yè)面→程序選擇好后→按P鍵退出→把數控電源關(guān)掉→重新開(kāi)機(此時(shí)畫(huà)面顯示后擋位、壓板、計算 的數值就是剛才所選擇的程序數值)
(二)參數說(shuō)明
0 程序選擇 0-15
1 退讓長(cháng)度 0-200(不能超出后限位)
2 X加速時(shí)間 1-2.5
3 X傳動(dòng)系數 編碼器每圈脈沖數÷絲桿牙距×4=傳動(dòng)系數
4 X手動(dòng)速度 1000-10000
5 X單向行程 5單向運行以清除絲桿間隙(不超過(guò)減速距離的數值)
6 X速度 1000-25000
7 X前限位 根據機械情況而定(通常設定為10)
8 X后限位 根據機械情況而定(通常設定為500)
9 Y加速時(shí)間
10?。賯鲃?dòng)系數 編碼器每圈脈沖數÷編碼器每走一圈油缸產(chǎn)生進(jìn)或退的尺寸=傳動(dòng)系數
11?。偈謩?dòng)速度 1000-10000
12 備用參數
13 Y速度 1000-25000
14?。傧孪尬弧 ?nbsp; 根據機械情況而定
15?。偕舷尬弧 ?nbsp; 根據機械情況而定
16 工步延時(shí) 單位為秒
17 退讓延時(shí) 單位為秒
(三)按鍵使用說(shuō)明
一 對數:此鍵用于對后檔料進(jìn)行參考點(diǎn)對數。保證后檔料實(shí)際數值和系統顯示數值的準確。[初次系統調試或對系統實(shí)施誤差校正時(shí)使用] 按下此鍵對數指燈會(huì )閃亮,后擋料數值欄顯示機器后檔料當前位置值,[可能有誤差]。用數字鍵輸入此時(shí)實(shí)際測量后檔料長(cháng)度數據后(輸入的數據作為當前值),按一下回車(chē)鍵。參考點(diǎn)對數完畢。要退出對數狀態(tài)再按一次對數鍵。
壓板對數:按X/Y把光標移到Y軸按對數鍵把壓板實(shí)際位置尺寸輸入.
二 單步 / 循環(huán):此鍵是系統的工作模式選擇鍵。選擇單步時(shí),當計數值減到零時(shí),運行燈熄滅,系統停止運行;選擇循環(huán)時(shí),當一個(gè)程序的計數減到零時(shí),系統會(huì )立即跳到下一個(gè)程序的執行,如此周而復始。要停止運行,需按停止鍵,運行燈熄滅.
三 P鍵功能如下: ① 開(kāi)機后進(jìn)入系統介面
② 在系統主畫(huà)面按下P進(jìn)入編程介面
③ 在系統主畫(huà)面連續按P鍵進(jìn)入參數介面
四 X / Y:X軸與Y軸轉換鍵。
五 運行 / 停止:這兩個(gè)鍵用于系統的啟動(dòng)與停止。
六方向鍵:
上下鍵:在主畫(huà)面用來(lái)選擇所需某個(gè)工步
在編程及參數畫(huà)面用來(lái)上下移動(dòng)光標
左右鍵:在主畫(huà)面(在停止,運行狀態(tài))用來(lái)手動(dòng)調節后擋位和壓板行程
在編程及參數畫(huà)面用來(lái)左右移動(dòng)光標
七 0 - 9 /數字及小數點(diǎn)鍵:用于編程狀態(tài)的數字輸入。
八回車(chē)鍵:對數完成后確認
編程完成后確認
參數修改完成后確認
九清除鍵:用于輸入錯誤數字時(shí)清除用,注意是錯誤輸入而未按回車(chē)鍵之前!
十F1鍵:用于內存清除,即已經(jīng)存入的數據的全部清除。一般不建議使用?。?!
(四)MD320伺服接線(xiàn)圖
MD320伺服接線(xiàn)圖 (配運控伺服電機)