數控折彎機數控剪板機減小摩擦誤差的方法

數控折彎機數控剪板機減小摩擦誤差的方法

1、減小傳動(dòng)系統摩擦力

    采用滾動(dòng)導軌、液體靜壓導軌、空氣靜壓導軌或磁懸浮導軌  減小系統摩擦力，同時(shí)降低動(dòng)摩擦和靜摩擦力差異，提高進(jìn)給  系統動(dòng)態(tài)性能。但采用高性能導軌將極大地提高機床成本。

2、提高伺服驅動(dòng)系統剛度

    通過(guò)提高伺服驅動(dòng)系統的位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)剛度，當摩擦誤差產(chǎn)生時(shí)，小的誤差信號能夠及時(shí)、足夠地調整到電機驅動(dòng)電流。但高剛度容易引起系統振蕩。

    減小伺服驅動(dòng)器各控制環(huán)的控制周期也有利于提高系統的響應速度。但減小控制周期對數控裝置的硬件性能要求較高。