數控折彎機伺服驅動(dòng)系統的基本組成

數控折彎機伺服驅動(dòng)系統的基本單元組成 

數控折彎機伺服驅動(dòng)系統的基本組成如圖1所示。數控折彎機的伺服驅動(dòng)系統按有無(wú)反饋檢測單元分為開(kāi)環(huán)和閉環(huán)兩種類(lèi)型(見(jiàn)數控折彎機伺服驅動(dòng)系統分類(lèi))，這兩種類(lèi)型的伺服驅動(dòng)系統的基本組成不完全相同。但不管是哪種類(lèi)型，執行元件及其驅動(dòng)控制單元都必不可少。驅動(dòng)控制單元的作用是將進(jìn)給指令轉化為驅動(dòng)執行元件所需要的信號形式，執行元件則將該信號轉化為相應的機械位移。

開(kāi)環(huán)伺服驅動(dòng)系統由驅動(dòng)控制單元、執行元件和機床組成。通常，執行元件選用步進(jìn)電機。執行元件對系統的特性具有重要影響。

閉環(huán)伺服驅動(dòng)系統由執行元件、驅動(dòng)控制單元、機床，以及反饋檢測單元、比較控制環(huán)節組成。反饋檢測單元將工作臺的實(shí)際位置檢測后反饋給比較控制環(huán)節，比較控制環(huán)節將指令信號和反饋信號進(jìn)行比較，以?xún)烧叩牟钪底鳛樗欧到y的跟隨誤差經(jīng)驅動(dòng)控制單元，驅動(dòng)和控制執行元件帶動(dòng)工作臺運動(dòng)。

在CNC系統中，由于計算機的引入，比較控制環(huán)節的功能由軟件完成，從而導致系統結構的一些改變，但基本上還是由執行元件、反饋檢測單元、比較控制環(huán)節、驅動(dòng)控制單元和機床組成。 

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