伺服數控折彎機的驅動(dòng)器—直流數控折彎機伺服電機

伺服數控折彎機的驅動(dòng)器—直流數控折彎機伺服電機

 

       由于步進(jìn)電動(dòng)機構成的開(kāi)環(huán)伺服系統的一些技術(shù)性能不能滿(mǎn)足數控折彎機的使用要求，而且其性能的提高也受到了很大限制。因此，20世紀60年代初期出現了小慣量直流數控折彎機伺服電機，70年代初出現了大慣量直流數控折彎機伺服電機（又稱(chēng)寬調速電動(dòng)機）。目前許多數控折彎機采用大慣量直流伺服電動(dòng)機組成閉環(huán)或半閉環(huán)伺服系統。

 

1．小慣量直流數控折彎機伺服電機

 

小慣量直流伺服電動(dòng)機是為了提高伺服系統的快速響應特性而研制的，它由一般的直流電機演變而來(lái)，但其轉子與一般的直流電機的轉子不同：一是它的轉子長(cháng)而直徑??；二是它的轉子是光滑無(wú)槽的鐵心，線(xiàn)圈直接用絕緣粘合劑粘在鐵心表面上。因而這種電機的轉動(dòng)慣量比小，具有機械時(shí)間常數小、響應快、動(dòng)態(tài)特性好、低速運轉平穩等優(yōu)點(diǎn)。但因為這種電機轉子的慣量小，因而過(guò)載能力低。再有這種電機轉子慣量比機床移動(dòng)部件的慣量小，兩者之間須使用齒輪減速才能很好地匹配，從而增加了傳動(dòng)鏈誤差。這種數控折彎機伺服電機在早期的數控折彎機上得到了廣泛應用。

 2．寬調速直流數控折彎機伺服電機

 

    寬調速直流數控折彎機伺服電機是在維持一般直流電機轉動(dòng)慣量不變的前提下，通過(guò)提高轉矩來(lái)改善其特性，具體措施是：1）增加定子磁極對數，并采用轎頑力強的永磁材料；2）在同樣的轉子外徑和電樞電流的情況下，增加轉子上的槽數和槽的截面積。從而提高了電機的瞬時(shí)加速力矩，改善了其動(dòng)態(tài)響應能力。因此這種電機具有動(dòng)態(tài)響應好、過(guò)載能力強、轉矩大、調速范圍寬、低速時(shí)輸出轉矩大等優(yōu)點(diǎn)，可直接與絲杠相連，提高機床的進(jìn)給傳動(dòng)精度。目前在各種直線(xiàn)數控折彎機伺服電機中，寬調速直流數控折彎機伺服電機是應用最廣的一種。不過(guò)這種電機的價(jià)格較貴，結構復雜，維修也較麻煩。

文章可以轉載，轉載請注明來(lái)源于南京淦元自動(dòng)化有限公司 數控工作室http://www.ganyuan168.com