SNC-51折彎機伺服數控控制系統操作說(shuō)明書(shū)手冊
SNC-51折彎機控制系統操作手冊
目 錄
第1章 簡(jiǎn)介
感謝您使用SNC-51折彎機數控系統，為了您的正確使用與安全，請先仔細閱讀本手冊，并提出您寶貴的意見(jiàn)！
SNC-51折彎機數控系統具有以下專(zhuān)業(yè)控制功能：
1、對折彎機的后擋料及油缸中擋塊位置進(jìn)行自動(dòng)定位控制。
2、參數可設單邊和雙邊定位方式，單邊定位方式可有效消除絲桿傳動(dòng)間隙。
3、系統具有軟限位功能。
4、斷電位置記憶功能。
5、可根據絲杠螺距、傳動(dòng)比，來(lái)設置顯示比例因子，亦可以通過(guò)示教操作功能由數控系統自動(dòng)計算出顯示比例因子，操作非常簡(jiǎn)便。
6、單工步插入模式，非常實(shí)用方便。
7、多工步編程功能，可實(shí)現多步自動(dòng)運行。
8、退讓逃料功能，避免后擋料裝置與工件的干涉，減少磨損。
9、設有密碼保護。
當用戶(hù)要對系統進(jìn)行位置示教或參數修改操作時(shí)，需要輸入正確的用戶(hù)密碼，否則只能查看參數或進(jìn)行修改當前位置操作，詳見(jiàn)相關(guān)章節說(shuō)明。
2.1 顯示
2.2 存儲空間
系統有30個(gè)程序，程序號1～30，每個(gè)程序最多有15個(gè)工步，每個(gè)工步最大設定工件數為999。另外還有1個(gè)單工步程序，程序號為0。
2.3 電氣規格
系統供電電源：
輸入電壓： DC5V ±10%
最大電流： >= 1A
編碼器電源輸出：
輸出電壓： DC5V ±10%
最大電流： 200mA
IO供電電源：
輸入電壓： DC24V ±10%
最大電流： >= 1A
輸入通道：
輸入電壓： DC24V ±10%
最大電流： 20mA
輸出通道：
外接電壓： DC24V ±10%
最大電流： 50mA
2.4 環(huán)境溫度
工作溫度： 0～50℃
存儲溫度： -20～70
第3章 安裝和接線(xiàn)
3.1 安裝與配線(xiàn)注意事項
l 實(shí)施安裝、配線(xiàn)，務(wù)必關(guān)閉電源（例：安裝編碼器）。
l 電源端子的誤接、輸入輸出線(xiàn)連接不當、輸出線(xiàn)短路等是造成系統重大損傷的原因。所以在通電之前，要認真檢查電源和接地、輸入輸出線(xiàn)是否正確連接。
l 請使用我們標配的開(kāi)關(guān)電源供電。
l 在電柜中強弱電用金屬軟管分開(kāi)，并將金屬軟管接大地。
l 請選擇安全的區域來(lái)安裝SNC-51系統，防止高溫及日光直接照射，避免濕氣和水滴的潑濺。
l 請勿在高溫、結露、有塵埃、油煙、導電性粉塵、腐蝕性氣體、可燃性氣體的場(chǎng)所使用。
3.2 安裝方向與空間
SNC-51系統一般采用嵌入式安裝在控制面板上，其上下左右相鄰的元件和擋板（殼體）必須保持足夠的空間。
3.3 安裝環(huán)境
l 無(wú)水滴、蒸氣、灰塵及油性灰塵的場(chǎng)所。
l 無(wú)易燃易爆、腐蝕性氣體場(chǎng)所。
l 無(wú)強電磁雜訊干擾場(chǎng)所。
l 環(huán)境溫度在0℃～50℃之間。若環(huán)境溫度超過(guò)40℃以上時(shí)，請置于通風(fēng)良好的場(chǎng)所。
l 相對濕度在90%RH以下。
3.4 IO部分
本系統采用IO模塊與HMI分離式結構，二者之間采用RS485總線(xiàn)連接，IO模塊上有系統電源、輸入輸出接線(xiàn)端子和狀態(tài)指示燈、以及伺服、編碼器接口等。
3.4.1輸入信號端
|
名稱(chēng) |
說(shuō)明 |
名稱(chēng) |
說(shuō)明 |
|
5V |
系統電源 |
I3 |
Y參考點(diǎn)信號 |
|
GND |
系統電源的地 |
I4 |
單次模式輸入 |
|
24V |
IO電源 |
I5 |
連續模式輸入 |
|
COM |
IO電源的地 |
I6 |
腳踏下信號輸入 |
|
I0 |
上死點(diǎn)信號 |
I7 |
腳踏上信號輸入 |
|
I1 |
變速點(diǎn)信號 |
I8 |
NC |
|
I2 |
X參考點(diǎn)信號 |
I9 |
NC |
3.4.2 輸出信號端
|
名稱(chēng) |
說(shuō)明 |
名稱(chēng) |
說(shuō)明 |
|
O0 |
X-S_ON（X軸伺服使能） |
O6 |
閥控制輸出 |
|
O1 |
Y-S_ON（Y軸伺服使能） |
O7 |
閥控制輸出 |
|
O2 |
空 |
O8 |
閥控制輸出 |
|
O3 |
空 |
O9 |
閥控制輸出 |
|
O4 |
閥控制輸出 |
O10 |
閥控制輸出 |
|
O5 |
閥控制輸出 |
O11 |
閥控制輸出 |
3.4.3 與HMI的通訊接口
|
引腳 |
1 |
2 |
3 |
|
說(shuō)明 |
GND |
RS485- |
RS485+ |
3.4.4 與iFir伺服的通訊接口
|
引腳 |
1 |
2 |
3 |
|
說(shuō)明 |
GND |
RS485- |
RS485+ |
3.4.5 系統示意圖
3.5 電氣設計典型應用舉例
第4章 操作說(shuō)明
l 檢查SNC-51系統的電源線(xiàn)、接地線(xiàn)、輸入輸出信號線(xiàn)是否連接可靠、正確。
l 檢查進(jìn)線(xiàn)電源電壓是否正常。確認到系統的直流電源正常。
通電后，看系統是否工作正常，如異常應立即斷電重新檢查接線(xiàn)。
4.1 主畫(huà)面
系統電源打開(kāi)，便進(jìn)入如下主工作畫(huà)面
說(shuō)明：
P：表示用戶(hù)選擇的當前折彎程序號，當程序號為0時(shí)，系統設定為單步程序；1~30號程序時(shí)，系統設定為可以多步程序，本系統設定每個(gè)程序最多可以為15個(gè)工步；
X：后擋料位置X軸實(shí)際位置值；
Y：死擋塊Y軸實(shí)際位置值；
C：當前工步實(shí)際折彎重復次數。光標移動(dòng)到此位置，可以重新設定已重復次數。單步運行時(shí)，當已重復次數大于或等于表格中預設的重復次數后，系統控制折彎機停止運行，必須重新設定已重復次數或預設重復次數后才能重新運行系統。
#：分子為當前折彎程序實(shí)際循環(huán)次數，分母為程序設定的總循環(huán)次數。
屏幕下方表格中顯示的是當前工步各編程值：
Step：分子為當前工步值，分母為總工步數；
α： 需要的折彎角度值；
Yp： 設定的折彎深度值；當模具號設為0時(shí)，用戶(hù)只能進(jìn)行折彎深度Yp編程，不可以進(jìn)行折彎角度編程；當模具號設為非0時(shí)，用戶(hù)只能進(jìn)行折彎角度α編程，不可以進(jìn)行折彎深度Yp編程；
Cy： 折彎深度補償值；
Xp： 后擋料位置X軸編程值；
Dx： X軸的退讓值；
Rep： 當前工步折彎重復次數。
另外，主畫(huà)面中還有IO輸入輸出信號的實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示。點(diǎn)擊右側的“IO監視”按鈕，便可以顯示或隱藏IO狀態(tài)指示燈。
0號為單步程序，1~30為多步程序。X、Y項顯示X軸、Y軸的當前實(shí)際位置值，其顯示單位可以在參數界面中設置。C項顯示的是當前工步折彎程序已重復執行的次數。
多步運行時(shí)，主畫(huà)面多一項工件計數顯示(#)，左邊的分子是已完成工件數，右邊的分母是預設工件數。光標移動(dòng)到此位置，可以重新設定工件計數的分子和分母。多步運行時(shí)，折彎一次工步重復執行次數加一，當前工步的已重復執行次數達到預設重復次數后，自動(dòng)運行到下一工步。所有工步執行完，工件計數的已完成數加一，并自動(dòng)回到第一工步繼續執行。當工件計數的已完成數大于或等于預設值后，系統控制折彎機停止運行，必須重新設定工件計數的已完成數或預設值后才能重新運行系統。
運行狀態(tài)下，系統不允許用戶(hù)進(jìn)行界面切換，只有按下停止按鈕后，系統才允許進(jìn)行不同界面的切換。
4.2 程序選擇
在主畫(huà)面中，點(diǎn)按屏幕左上角“P”后面的程序號，可以選擇不同的用戶(hù)程序。
系統一共30個(gè)程序，用戶(hù)只能選擇某個(gè)程序，可以對選擇的程序進(jìn)行編輯。但不可以增加或刪除程序，每個(gè)程序最多15個(gè)工步，詳細見(jiàn)下面的程序編輯界面。
4.3 程序編輯
選擇了某個(gè)程序后，用戶(hù)可以在主畫(huà)面中，點(diǎn)按屏幕上方的“工步編程”按鈕，進(jìn)入如下工步編程畫(huà)面：
P：1------表示當前選擇的是1號程序，對1號程序進(jìn)行編輯；
ST：表示本程序總的工步數?？梢酝ㄟ^(guò)設定當前程序的總步數（畫(huà)面中STEP：3），直接增減工步。多工步可以滾動(dòng)顯示；
#： 表示在折彎中，本程序的總的循環(huán)執行次數。分子為實(shí)際已循環(huán)次數，分母為設定的總循環(huán)次數；
IM]@OI6VP1BC8I@@V2.jpg)
：表示選擇的下模模具號；當模具設成0時(shí)，Y值可以修改，角度值不可以修改，即位置編程方式；
當模具設成非0時(shí)，角度值可以修改，而Y值不可以修改，即角度編程方式。
采用角度編程方式時(shí)，系統會(huì )根據用戶(hù)的角度編程值，自動(dòng)算出Y軸電機所需要的位置值，若按照此位置折出來(lái)的角度不準確，可以通過(guò)Y修正值進(jìn)行修正，Y電機的實(shí)際位移量是Y值與其修正值的代數和。
：表示所折板料的厚度，此板厚值會(huì )參與角度自動(dòng)計算，所以務(wù)必正確輸入所用板料的板厚值；
表格上方的一排符號與主畫(huà)面中的含義相同。
編輯完成，按“返回”按鈕，程序將自動(dòng)保存后，退出程序編輯界面，返回主畫(huà)面。
4.4 點(diǎn)動(dòng)調試
在主畫(huà)面中，點(diǎn)按屏幕上方的“點(diǎn)動(dòng)調試”按鈕，進(jìn)入如下點(diǎn)動(dòng)調試畫(huà)面：
在此點(diǎn)動(dòng)調試畫(huà)面中，可以點(diǎn)擊X+、X-、Y+、Y-按鈕，對X軸或Y軸做正向或反向的點(diǎn)動(dòng)移軸操作。
屏幕右下方有“保壓延時(shí)T1”和“卸荷延時(shí)T2”的設置，還有“上停T3”延時(shí)設置，所謂上停延時(shí)，是指連續折彎機時(shí)，每次回到上死點(diǎn)開(kāi)始，延時(shí)一個(gè)時(shí)間T3后，再使滑塊向下，折下一刀，以給操作人員足夠的放置工件的時(shí)間。
修改屏幕下方的X0或Y0的值，可以立即修改X軸或Y軸的當前座標位置值。若參數界面中的密碼已打開(kāi)，則還會(huì )看到有X1和Y1兩個(gè)數值，這是用于“示教操作”的。
關(guān)于“示教操作”：
由于我們檢測X、Y位移使用的是增量式光電編碼器，其輸出信號是脈沖信號，而系統顯示的單位是mm或inch，加之一定的機械傳動(dòng)比，這里面就存在著(zhù)一個(gè)對應的比例關(guān)系，即編碼器檢測到一個(gè)脈沖，對應到X軸（或Y軸）移動(dòng)了多少mm或inch的位移，對于確定的機械結構，這種關(guān)系就是一個(gè)確定的值，我們用一個(gè)分數（A/B）來(lái)表示，A稱(chēng)為比例因子分子，B稱(chēng)為比例因子分母。則有如下公式：
位移量 = 測得的脈沖數 × （A/B）
A和B可以如下計算：
乘法因子A = 絲桿螺距 × 編碼器與傳動(dòng)絲桿之間的減速比。
除法因子B = 編碼器線(xiàn)數 × 編碼器倍頻常數 × 顯示分辨率
其中： 絲桿螺距的單位可以是mm，也可以是inch，只是所有單位要統一；
編碼器與傳動(dòng)絲桿之間的減速比 = 傳動(dòng)絲桿每轉1圈編碼器轉過(guò)的圈數；
編碼器線(xiàn)數 = 編碼器轉動(dòng)1圈所輸出的脈沖數，由選定的編碼器決定；
編碼器倍頻常數 = 4 ；
顯示分辨率：一位小數取0.1，二位小數取0.01，三位小數取0.001。
例：
絲桿螺距 = 10mm，編碼器線(xiàn)數 = 400 PPR，X軸顯示分辨率為0.1mm，編碼器與絲桿直聯(lián)方式。
則可算得的 A = 10 × 1 = 10
B = 400 × 4 × 0.1 = 160
以上方法是根據一些參數，人工算出這一比例關(guān)系A/B，填入系統的用戶(hù)參數表中，前提是需要知道絲桿螺距、傳動(dòng)比、編碼器線(xiàn)數等系統參數，而這對某些人來(lái)講，可能有一定的難度。
因而我們提供了另外一種求比例因子的簡(jiǎn)單方法：即示教操作。即點(diǎn)動(dòng)電機運行，先后輸入兩個(gè)相距一定距離的點(diǎn)的實(shí)際坐標值（用尺子直接量?。?，系統根據這兩個(gè)點(diǎn)的坐標值，結合系統檢測到的脈沖數，自動(dòng)計算出該系統的比例因子（A/B），填入參數表中。
具體操作方法如下：
1、 在以上界面下，假設正向點(diǎn)動(dòng)X軸，使X軸電機運行到一確定位置，通常取一小值，用尺子精確測量出此時(shí)X軸的實(shí)際尺寸，譬如50.6mm，將光標移動(dòng)到X0處，將50.6輸入進(jìn)去，按下回車(chē)鍵確認；
2、 繼續正向點(diǎn)動(dòng)X軸，到達另一坐標位置，通常取得銷(xiāo)大一些，精確測量出此時(shí)X軸的實(shí)際尺寸，譬如316.8mm，將316.8輸入到圖中的X1處，按下回車(chē)鍵確認；
3、 此時(shí)系統便會(huì )根據此X0、X1的值自動(dòng)計算出X軸的比例因子分子與分母，自動(dòng)填入系統參數中。
4、 Y軸示教與X軸類(lèi)似，只是要求顯示的分辨率更高一些。
“修改當前位置”操作注意事項：
1、修改當前位置操作必須在電機停止狀態(tài)操作；
2、初次設定參數時(shí)，系統必須先設定機床參數，然后再設定當前位置。否則顯示的位置值可能會(huì )發(fā)生變化。
3、若斷電時(shí)，電機仍在運動(dòng)，或者斷電后，X軸（或Y軸）的位置發(fā)生了變化，則重新開(kāi)機后，系統當前位置的顯示是不正確的，必須進(jìn)行“修改當前位置操作”。
“示教”操作注意事項：
1、 由于比例因子參數涉及到機床顯示的正確性與產(chǎn)品加工質(zhì)量，所以一定是在機床確實(shí)需要進(jìn)行示教時(shí)，才進(jìn)行示教操作；
2、 X0、X1是同一方向上的兩個(gè)不同的點(diǎn)，且示教測量一定要盡可能精確到要求的小數點(diǎn)精確位，X0、X1之間的跨距盡可能地大；
3、 示教操作要求在用戶(hù)密碼已打開(kāi)的情況下操作。
4、正確的機床操作規范是：每次開(kāi)機，首先檢查“系統當前位置顯示”是否正確，若不正確，應立即進(jìn)行“修改當前位置”操作，然后再換一個(gè)位置，再一次檢查“系統當前位置顯示”是否正確，若還不正確，則須考慮系統“示教操作”。
4.4 參數設置
在主畫(huà)面中，點(diǎn)按屏幕上方的“系統參數”按鈕，進(jìn)入如下“系統參數”設置畫(huà)面：
此界面中，屏幕左上角是“用戶(hù)密碼”區，正確輸入用戶(hù)密碼“11111”，會(huì )顯示“Pass”，表明用戶(hù)密碼已經(jīng)打開(kāi)，否則，所有參數只能查看，不能修改。另外，若需要進(jìn)行“示教”操作，則必須先打開(kāi)此用戶(hù)密碼，否則只能做“修改當前位置”操作，無(wú)法進(jìn)行“示教”操作。
光標移動(dòng)到任何一個(gè)參數上，屏幕左下角會(huì )顯示此參數的含義，以及取值范圍。所有參數必須在停止狀態(tài)下以及用戶(hù)密碼已經(jīng)被打開(kāi)的狀態(tài)下才能設定，運行狀態(tài)下不能修改參數。
屏幕右上角是當前軟件的版本號。
詳細參數說(shuō)明請參見(jiàn)第六章參數說(shuō)明部分。
4．5 模具編輯界面
在主畫(huà)面中，點(diǎn)按屏幕上方的“模具參數”按鈕，進(jìn)入如下“模具參數”設置畫(huà)面：
在此“模具參數”界面中，可以輸入不同模具號的相應的一組模具參數。系統有15個(gè)模具，模具號1~15。
注意：
1、 請正確輸入各模具號的所有參數，模具參數的正確與否，會(huì )直接影響到折彎角度的自動(dòng)計算精度；
2、 工步編程時(shí)，請正確輸入所使用的模具號，因為不同模具號的模具參數可能不同，折彎角度自動(dòng)計算時(shí)，結果可能會(huì )完全不一樣，從而嚴重影響到機床折彎精度。
第5章 機床調試
機床正常上電后，系統開(kāi)機，若未出現任何報警或異常情況，啟動(dòng)油泵，然后可進(jìn)行如下的初步調試。
1、 檢查刀架，使其停在上死點(diǎn)；
2、 切換屏幕，進(jìn)入點(diǎn)動(dòng)調試畫(huà)面，分別選擇X軸和Y軸，進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作，觀(guān)察X軸與Y軸電機是否能正常運行，同時(shí)觀(guān)察系統顯示是否正常變化，電機運行方向是否正確。如果電機不能正常運行，首先檢查有無(wú)接線(xiàn)錯誤或接頭松動(dòng)，仍不能解決問(wèn)題時(shí)，請與專(zhuān)業(yè)人員或機床廠(chǎng)家聯(lián)系，進(jìn)行相關(guān)電氣檢查。若方向反，則可在參數界面中修改相關(guān)參數后重新再試；
3、 點(diǎn)動(dòng)電機停在任一位置后，用尺子測量實(shí)際位置與系統顯示是否一致，注意選擇至少不同的二點(diǎn)位置，且二點(diǎn)跨距越大越好。同時(shí)，觀(guān)察二點(diǎn)的實(shí)際位置差值與系統顯示的二點(diǎn)位置差值是否一致。
如果實(shí)際位置不正確，而二點(diǎn)差值與系統顯示的差值一致，則說(shuō)明系統比例因子參數是正確的，而當前位置不正確。只要直接在點(diǎn)動(dòng)畫(huà)面中修改X0（或Y0）的值，進(jìn)行修改當前位置操作便可。SNC-51配伺服方式時(shí)，可以進(jìn)行重新找參考點(diǎn)操作。
如果二點(diǎn)顯示的差值與實(shí)際差值都不一致，則需要進(jìn)行示教操作（參見(jiàn)4．4）
注意：
SNC-51系統在掉電時(shí)，能對當前位置自動(dòng)進(jìn)行記憶，使得下次開(kāi)機時(shí)，無(wú)需設定當前位置，便可直接進(jìn)行加工。但若機械部分在斷電狀態(tài)下發(fā)生了移動(dòng)，或者上次掉電瞬間，機械部分由于慣性，還處于運動(dòng)狀態(tài)，則SNC-51系統所記憶的位置便不正確了。所以無(wú)論何時(shí)，系統重新開(kāi)機，都應檢驗一下當前位置是否正確，若不正確，應進(jìn)行一次“設定當前位置”操作。
對于SNC-51配伺服的系統，還可以直接進(jìn)行一次找參考點(diǎn)操作，或者在參數部分設置成上電自動(dòng)找參考點(diǎn)的運行方式，詳見(jiàn)參數部分說(shuō)明。
第6章 系統參數說(shuō)明
6.1 SNC-51參數表
|
參數號 |
參數名稱(chēng) |
缺省值 |
范圍 |
用戶(hù)設定值 |
|
PSW |
用戶(hù)密碼 |
11111 |
- |
|
|
Pn-001 |
X軸顯示比例因子分子 |
1 |
1~10000 |
|
|
Pn-002 |
X軸顯示比例因子分母 |
1 |
1~10000 |
|
|
Pn-003 |
X軸軟限位最小值(mm/inch) |
0 |
0~99999.9 |
|
|
Pn-004 |
X軸軟限位最大值(mm/inch) |
1000.0 |
0~99999.9 |
|
|
Pn-005 |
X軸電機旋轉方向取反 |
0 |
0~1 |
|
|
Pn-006 |
X軸定位公差(mm/inch) |
0.5 |
0~10.0 |
|
|
Pn-007 |
X軸定位方式(0:雙向,1:單向) |
0 |
0~1 |
|
|
Pn-008 |
X軸超程距離(mm/inch) |
20.0 |
0~1000.0 |
|
|
Pn-009 |
X軸是否上電自動(dòng)找參考點(diǎn) |
0 |
0~1 |
|
|
Pn-010 |
X軸參考點(diǎn)位置 |
100.0 |
0~99999.9 |
|
|
Pn-011 |
X軸找參考點(diǎn)方向 |
0 |
0~1 |
|
|
Pn-012 |
X軸找參考點(diǎn)速度(r/min) |
500 |
0~3000 |
|
|
Pn-013 |
X軸自動(dòng)定位速度(r/min) |
500 |
0~3000 |
|
|
Pn-014 |
X軸手動(dòng)速度(r/min) |
50 |
0~3000 |
|
|
Pn-015 |
換步等待時(shí)間(秒) |
1.0 |
0~100.0 |
|
|
Pn-016 |
退讓等待時(shí)間(秒) |
1.0 |
0~100.0 |
|
|
Pn-017 |
Y軸顯示比例因子分子 |
1 |
1~10000 |
|
|
Pn-018 |
Y軸顯示比例因子分母 |
1 |
1~10000 |
|
|
Pn-019 |
Y軸軟限位最小值(mm/inch) |
0 |
0~9999.99 |
|
|
Pn-020 |
Y軸軟限位最大值(mm/inch) |
500.00 |
0~9999.99 |
|
|
Pn-021 |
Y軸電機旋轉方向取反 |
0 |
0~1 |
|
|
Pn-022 |
Y軸定位公差(mm/inch) |
0.05 |
0~10.00 |
|
|
Pn-023 |
Y軸定位方式(0:雙向,1:單向) |
0 |
0~1 |
|
|
Pn-024 |
Y軸超程距離(mm/inch) |
2.00 |
0~1000.00 |
|
|
Pn-025 |
Y軸是否上電自動(dòng)找參考點(diǎn) |
0 |
0~1 |
|
|
Pn-026 |
Y軸參考點(diǎn)位置 |
10.00 |
0~9999.99 |
|
|
Pn-027 |
Y軸找參考點(diǎn)方向 |
0 |
0~1 |
|
|
Pn-028 |
Y軸找參考點(diǎn)速度(r/min) |
500 |
0~3000 |
|
|
Pn-029 |
Y軸自動(dòng)定位速度(r/min) |
500 |
0~3000 |
|
|
Pn-030 |
Y軸手動(dòng)速度(r/min) |
50 |
0~3000 |
|
|
Pn-031 |
中英文切換 |
0 |
0~1 |
|
6.2 SNC-51參數說(shuō)明
PSW 用戶(hù)密碼
用戶(hù)要進(jìn)行修改系統參數和位置示教操作時(shí)，需輸入密碼。正確輸入密碼后，用戶(hù)才能進(jìn)行前兩項操作，否則將只能查看而不能修改任何參數值，或者只能進(jìn)行修改當前位置操作。
Pn-001 X軸顯示比例因子分子(乘法因子)
系統從外部接收的位移信號是脈沖，顯示給用戶(hù)的是毫米（mm）或英寸（inch），這之間需要轉換，顯示比例因子分子和分母就是為此而設置的。
乘法因子 = 絲桿螺距 × 編碼器與傳動(dòng)絲桿之間的減速比。
絲桿螺距：公制單位是毫米，英制單位是英寸。
編碼器與傳動(dòng)絲桿之間的減速比：傳動(dòng)絲桿轉一圈編碼器轉的圈數。
Pn-002 X軸顯示比例因子分母(除法因子)
除法因子 = 編碼器線(xiàn)數 × 編碼器倍頻常數 × 顯示分辨率
編碼器線(xiàn)數：由選定的編碼器決定。
編碼器倍頻常數：編碼器解碼電路中常數，其值恒為4。
顯示分辨率：一位小數是0.1，兩位小數是0.01，三位小數是0.001。
令 F = 乘法因子 / 除法因子
則編碼器發(fā)出的脈沖數乘上F后即為顯示值。舉例如下：
公制：
絲桿螺距 = 10mm
編碼器線(xiàn)數 = 100
編碼器倍頻常數 = 4
編碼器與傳動(dòng)絲桿之間的減速比 = 1
顯示分辨率 = 0.1
則F = (10 × 1) / (100 × 4 × 0.1) = 1 / 4
輸入乘法因子1，除法因子4，每4個(gè)脈沖代表1個(gè)顯示單位（0.1mm）。
英制：
絲桿螺距 = 0.2inch
編碼器線(xiàn)數 = 100
編碼器倍頻常數 = 4
編碼器與傳動(dòng)絲桿之間的減速比 = 1
顯示分辨率 = 0.001
則F = (0.2 × 1) / (100 × 4 × 0.001) = 1 / 2
輸入乘法因子1，除法因子2，每2個(gè)脈沖代表1個(gè)顯示單位（0.001inch）。
Pn-003 X軸軟限位最小值
當X軸顯示位置達到此值時(shí)，X軸電機將不能再往數值減小的方向移動(dòng)，以保護X軸機械裝置。
Pn-004 X軸軟限位最大值
當X軸顯示位置達到此值時(shí)，X軸電機將不能再往數值增大的方向移動(dòng)，以保護X軸機械裝置。
Pn-005 X軸電機旋轉方向取反
當系統顯示位置的計數方向與實(shí)際位置移動(dòng)方向相反時(shí)，可通過(guò)修改此參數改變系統的計數方向。
Pn-006 X軸定位公差
自動(dòng)定位時(shí)，目標位置與實(shí)際位置可能會(huì )有一個(gè)偏差△，若此偏差△在我們所希望的精度范圍內，則系統認為已經(jīng)到位，輸出到位信號，否則為不到位，實(shí)際位置會(huì )閃爍顯示，沒(méi)有到位信號輸出。這里的偏差△，我們就稱(chēng)之為定位公差。
Pn-007 X軸定位方式
0：雙邊定位。 1：?jiǎn)芜叾ㄎ弧?
設置為單邊定位時(shí)，系統始終在位置從大到小的方向上定位。如果目標位置大于當前實(shí)際位置，系統會(huì )先運行到超過(guò)目標位置一段超程距離，再方向運行到目標位置。此定位方式可有效消除絲杠傳動(dòng)間隙。
Pn-008 X軸超程距離
當定位方式參數設定為1（單邊定位）時(shí)，該參數有效。在位置從小到大的方向自動(dòng)定位時(shí)，系統會(huì )先運行到超過(guò)目標位置一段距離處（稱(chēng)為超程距離），再反向運行定位到目標位置，即系統始終定位在位置從大到小的方向上。
Pn-009 X軸上電自動(dòng)找參考點(diǎn)
0：上電后不自動(dòng)找參考點(diǎn)；
1：系統上電后自動(dòng)找參考點(diǎn)。
Pn-010 X軸參考點(diǎn)位置
參考點(diǎn)的位置值。
Pn-011 X軸參考點(diǎn)方向
當找參考點(diǎn)的方向與實(shí)際方向相反時(shí)，可修改該參數改變找參考點(diǎn)的方向。
Pn-012 X軸找參考點(diǎn)速度
自動(dòng)尋找參考點(diǎn)時(shí)的運行速度。
Pn-013 X軸自動(dòng)定位速度
自動(dòng)定位時(shí)的運行速度。
Pn-014 X軸手動(dòng)速度
點(diǎn)動(dòng)時(shí)的運行速度。
Pn-015 換步等待時(shí)間
換步的等待時(shí)間。系統換步時(shí)，在換步信號接通后開(kāi)始計時(shí)，延時(shí)結束后軸開(kāi)始運動(dòng)。
Pn-016 退讓等待時(shí)間
退讓的等待時(shí)間。在退讓信號接通后開(kāi)始計時(shí)，延時(shí)結束后開(kāi)始退讓運動(dòng)。
Pn-017 ～ Pn-030 為Y軸相關(guān)參數，意義同X軸參數Pn-001 ～ Pn-014。
附錄一 報警信息
|
報警代碼 |
報警信息 |
|
A01 |
機床位置掉電記憶錯 |
|
A02 |
系統參數出錯 |
|
A03 |
X軸編碼器斷線(xiàn) |
|
A04 |
Y軸編碼器斷線(xiàn) |
|
A05 |
用戶(hù)編程參數出錯 |
|
A06 |
模具參數出錯 |
|
A07 |
系統與伺服通訊出錯 |
附錄二 系統控制模塊安裝尺寸
文章可以轉載，轉載請注明來(lái)源于南京淦元自動(dòng)化有限公司 http://www.ganyuan168.com
