折彎機伺服數控系統分類(lèi)：數字伺服數控系統 脈沖量伺服數控系統 模擬量伺服數控系統

折彎機伺服數控系統分類(lèi)：數字伺服數控系統 脈沖量伺服數控系統 模擬量伺服數控系統

最近有很多客戶(hù)在問(wèn)：為啥折彎機伺服數控系統還分折彎機數字伺服數控系統，折彎機脈沖量伺服數控系統，折彎機模擬量伺服數控系統？不是一般分直流伺服跟交流伺服嗎？下面主要給大家介紹下這扭軸折彎機中三類(lèi)伺服數控折彎機的區別以及特點(diǎn)。

折彎機數字伺服數控系統，折彎機脈沖量伺服數控系統，折彎機模擬量伺服數控系統主要是從從信號接口來(lái)分的，目前有脈沖量的，模擬量的 還有數字通訊量的折彎機數控系統。

模擬量：通俗的說(shuō)，是連續變化的量，如聲音信號。脈沖量：主要就是發(fā)脈沖數，通過(guò)電機的脈沖轉數來(lái)間接轉化，數字量：通俗的說(shuō)，就是變化不連續的量，如計算機中的1和0，就這么兩個(gè)量，不會(huì )說(shuō)有1.5。 模擬電路：處理模擬信號的電路，脈沖量處理脈沖量電路，數字電路：處理數字信號的電路，所以數字的方式更好些，很直接，所以比較穩定！

折彎機模擬量控制器是指在折彎機控制系統中，某些現場(chǎng)信息經(jīng)傳感器轉換為電信號，再通過(guò)放大得到模擬電壓或模擬電流,這些信號不能直接輸入至計算機，需先經(jīng) A/D 轉換才能輸入計算機；同樣，折彎機數控系統對外部設備的控制先必須將數字信號經(jīng) D/A 轉換轉變成模擬量，再經(jīng)相應的幅度處理后才能去控制執行機構。

基于脈沖加方向的控制模式最早是針對步進(jìn)電機而來(lái)的。一個(gè)脈沖移動(dòng)一步。然而，對于驅動(dòng)器工作在位置方式的伺服系統也可以使用脈沖加方向控制模式。這種情況下，我們通常稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制，因為控制系統只做軌跡規劃而不做閉環(huán)。所產(chǎn)生的軌跡完全來(lái)源于理論，實(shí)際的運動(dòng)效果則完全起決于驅動(dòng)器位置環(huán)的控制效果。這類(lèi)型的控制方式一般用于對運動(dòng)精度要求不高的場(chǎng)合，伴隨著(zhù)加工精度的不斷提高，脈沖精度即步距變得越來(lái)越小，而隨著(zhù)加工速度的不斷提高，單位時(shí)間內輸出的脈沖頻率不斷提高會(huì )導致驅動(dòng)器側的計數器對于噪聲的免疫能力大幅降低，從而出現所謂的丟脈沖的結果，即容易丟步的問(wèn)題，而且只要伺服電機轉數一大，脈沖量很容易受外部環(huán)境感染性就會(huì )增大，穩定性到達降低，于是經(jīng)常出現報警的現象。

模擬量抗干擾能力弱，數字量表達數據比模擬量精確，但比模擬量麻煩，數據處理速度也沒(méi)有模擬量快，占用存儲空間也大。模擬量表達的數據是有限的在一定范圍內，受電源的限制，比如5V電源，一般模擬量不會(huì )超過(guò)5V，而數字量只受位數限制，可以無(wú)限增加位數，表達范圍寬，也可以表達虛數等模擬量難以表達的量。

數字控制技術(shù)是９０年代初期有美國泰道公司率先提出，徹底解決以上驅動(dòng)模式所有弊病從而可以實(shí)現最優(yōu)控制性能的控制模式。這種驅動(dòng)模式，集電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)于一體，徹底解決同步性問(wèn)題，延遲最優(yōu)化問(wèn)題，噪聲免疫性問(wèn)題、配套電機靈活性問(wèn)題、系統控制精度問(wèn)題。

目前國內大部分PLC做出來(lái)的折彎機數控系統都是基于脈沖量，目前需要加許多模塊，成本較高，而且一般使用的較小的伺服電機，比如以前的ZR41,enc800,目前數控車(chē)床系統幾乎都是基于單片機，頻點(diǎn)較大，很多開(kāi)始采用數字通訊接口，模擬量折彎機數控系統最典型的就是荷蘭DELEM公司研發(fā)的DA41折彎機數控系統，數字伺服折彎機系統最典型的類(lèi)似MD52折彎機數控系統。