產(chǎn)品介紹

中國目前第三款單片機集成方式研發(fā)的8寸成熟大屏折彎機伺服數控系統

完全可以替代DA51

打破壟斷

因為專(zhuān)注，所以專(zhuān)業(yè)！

我們只專(zhuān)注折剪沖鍛壓機床數控系統研發(fā)

十年的折剪沖鍛壓系統研發(fā)經(jīng)驗

因為相信，所以執著(zhù)！

我們只想讓中國

離夢(mèng)想

更近

 

設計理念：

       簡(jiǎn)約、可靠、精準、高效

簡(jiǎn)約：總線(xiàn)架構，匹配交流伺服系統，內嵌剪折機床邏輯控制，客戶(hù)可以自定義閥控制輸出，帶有實(shí)時(shí)監測功能。

可靠：200多項技術(shù)參數檢測，達到國家電子規范，GB/T 2423.1-2001，采用數字通訊方式，避免了脈沖方式下的丟步現象。

精準：在配合伺服電機快速運行的前提下，采用更簡(jiǎn)便的慢速快速的邏輯控制方式，重復定位精度有效控制在0.03-0.1MM內。

高效：角度控制自動(dòng)計算，伺服控制采用通訊邏輯方式，簡(jiǎn)潔穩定，一頁(yè)顯示，大屏模式，程序方便擴展，售后方便，成本低廉。

 

產(chǎn)品功能：

        1、對折彎機的后擋料及油缸中擋塊位置進(jìn)行自動(dòng)定位控制。

        2、參數可設單邊和雙邊定位方式，單邊定位方式可有效消除絲桿傳動(dòng)間隙。

        3、系統具有軟限位功能。

        4、斷電位置記憶功能。

        5、可根據絲杠螺距、傳動(dòng)比，來(lái)設置顯示比例因子，亦可以通過(guò)示教操作功能由數控系統自動(dòng)計算出顯示比例因子，操作非常簡(jiǎn)便。

        6、單工步插入模式，非常實(shí)用方便。

        7、多工步編程功能，可實(shí)現多步自動(dòng)運行。

        8、退讓逃料功能，避免后擋料裝置與工件的干涉，減少磨損。

        9、設有密碼保護。




工業(yè)設計：

        1  7寸TFT真彩液晶顯示屏

             2  銀灰色環(huán)保漆工藝

             3  IO部分本系統采用IO模塊與HMI分離式結構，二者之間采用RS485總線(xiàn)連接，IO模塊上有系統電源、輸入輸出接線(xiàn)端子和狀態(tài)指示燈、以及伺服、編碼器接口等。




操作簡(jiǎn)介：

輸入信號端

名稱(chēng)	說(shuō)明	名稱(chēng)	說(shuō)明
5V	系統電源	I3	Y參考點(diǎn)信號
GND	系統電源的地	I4	單次模式輸入
24V	IO電源	I5	連續模式輸入
COM	IO電源的地	I6	腳踏下信號輸入
I0	上死點(diǎn)信號	I7	腳踏上信號輸入
I1	變速點(diǎn)信號	I8	NC
I2	X參考點(diǎn)信號	I9	NC

 輸出信號端

名稱(chēng)	說(shuō)明	名稱(chēng)	說(shuō)明
O0	X-S_ON（X軸伺服使能）	O6	閥控制輸出
O1	Y-S_ON（Y軸伺服使能）	O7	閥控制輸出
O2	空	O8	閥控制輸出
O3	空	O9	閥控制輸出
O4	閥控制輸出	O10	閥控制輸出
O5	閥控制輸出	O11	閥控制輸出

與HMI的通訊接口

引腳	1	2	3
說(shuō)明	GND	RS485-	RS485+




與iFir伺服的通訊接口

引腳	1	2	3
說(shuō)明	GND	RS485-	RS485+




 系統示意圖



電氣設計典型應用舉例






操作說(shuō)明

l 檢查SNC-51系統的電源線(xiàn)、接地線(xiàn)、輸入輸出信號線(xiàn)是否連接可靠、正確。

l 檢查進(jìn)線(xiàn)電源電壓是否正常。確認到系統的直流電源正常。

通電后，看系統是否工作正常，如異常應立即斷電重新檢查接線(xiàn)。

 主畫(huà)面

系統電源打開(kāi)，便進(jìn)入如下主工作畫(huà)面

 

說(shuō)明：

P：表示用戶(hù)選擇的當前折彎程序號，當程序號為0時(shí)，系統設定為單步程序；1~30號程序時(shí)，系統設定為可以多步程序，本系統設定每個(gè)程序最多可以為15個(gè)工步；

X：后擋料位置X軸實(shí)際位置值；

Y：死擋塊Y軸實(shí)際位置值；

C：當前工步實(shí)際折彎重復次數。光標移動(dòng)到此位置，可以重新設定已重復次數。單步運行時(shí)，當已重復次數大于或等于表格中預設的重復次數后，系統控制折彎機停止運行，必須重新設定已重復次數或預設重復次數后才能重新運行系統。

#：分子為當前折彎程序實(shí)際循環(huán)次數，分母為程序設定的總循環(huán)次數。

屏幕下方表格中顯示的是當前工步各編程值：

Step：分子為當前工步值，分母為總工步數；

α：  需要的折彎角度值； 

Yp： 設定的折彎深度值；當模具號設為0時(shí)，用戶(hù)只能進(jìn)行折彎深度Yp編程，不可以進(jìn)行折彎角度編程；當模具號設為非0時(shí)，用戶(hù)只能進(jìn)行折彎角度α編程，不可以進(jìn)行折彎深度Yp編程；

Cy：  折彎深度補償值；

Xp：  后擋料位置X軸編程值；

Dx：  X軸的退讓值；

Rep： 當前工步折彎重復次數。

另外，主畫(huà)面中還有IO輸入輸出信號的實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示。點(diǎn)擊右側的“IO監視”按鈕，便可以顯示或隱藏IO狀態(tài)指示燈。

0號為單步程序，1~30為多步程序。X、Y項顯示X軸、Y軸的當前實(shí)際位置值，其顯示單位可以在參數界面中設置。C項顯示的是當前工步折彎程序已重復執行的次數。

多步運行時(shí)，主畫(huà)面多一項工件計數顯示(#)，左邊的分子是已完成工件數，右邊的分母是預設工件數。光標移動(dòng)到此位置，可以重新設定工件計數的分子和分母。多步運行時(shí)，折彎一次工步重復執行次數加一，當前工步的已重復執行次數達到預設重復次數后，自動(dòng)運行到下一工步。所有工步執行完，工件計數的已完成數加一，并自動(dòng)回到第一工步繼續執行。當工件計數的已完成數大于或等于預設值后，系統控制折彎機停止運行，必須重新設定工件計數的已完成數或預設值后才能重新運行系統。

運行狀態(tài)下，系統不允許用戶(hù)進(jìn)行界面切換，只有按下停止按鈕后，系統才允許進(jìn)行不同界面的切換。

程序選擇

在主畫(huà)面中，點(diǎn)按屏幕左上角“P”后面的程序號，可以選擇不同的用戶(hù)程序。

 

系統一共30個(gè)程序，用戶(hù)只能選擇某個(gè)程序，可以對選擇的程序進(jìn)行編輯。但不可以增加或刪除程序，每個(gè)程序最多15個(gè)工步，詳細見(jiàn)下面的程序編輯界面。

 程序編輯

選擇了某個(gè)程序后，用戶(hù)可以在主畫(huà)面中，點(diǎn)按屏幕上方的“工步編程”按鈕，進(jìn)入如下工步編程畫(huà)面：

 

P：1------表示當前選擇的是1號程序，對1號程序進(jìn)行編輯；

ST：表示本程序總的工步數?？梢酝ㄟ^(guò)設定當前程序的總步數（畫(huà)面中STEP：3），直接增減工步。多工步可以滾動(dòng)顯示；

#： 表示在折彎中，本程序的總的循環(huán)執行次數。分子為實(shí)際已循環(huán)次數，分母為設定的總循環(huán)次數；

：表示選擇的下模模具號；當模具設成0時(shí)，Y值可以修改，角度值不可以修改，即位置編程方式；

當模具設成非0時(shí)，角度值可以修改，而Y值不可以修改，即角度編程方式。

采用角度編程方式時(shí)，系統會(huì )根據用戶(hù)的角度編程值，自動(dòng)算出Y軸電機所需要的位置值，若按照此位置折出來(lái)的角度不準確，可以通過(guò)Y修正值進(jìn)行修正，Y電機的實(shí)際位移量是Y值與其修正值的代數和。

：表示所折板料的厚度，此板厚值會(huì )參與角度自動(dòng)計算，所以務(wù)必正確輸入所用板料的板厚值；

表格上方的一排符號與主畫(huà)面中的含義相同。

編輯完成，按“返回”按鈕，程序將自動(dòng)保存后，退出程序編輯界面，返回主畫(huà)面。










點(diǎn)動(dòng)調試

在主畫(huà)面中，點(diǎn)按屏幕上方的“點(diǎn)動(dòng)調試”按鈕，進(jìn)入如下點(diǎn)動(dòng)調試畫(huà)面：

 

在此點(diǎn)動(dòng)調試畫(huà)面中，可以點(diǎn)擊X+、X-、Y+、Y-按鈕，對X軸或Y軸做正向或反向的點(diǎn)動(dòng)移軸操作。

屏幕右下方有“保壓延時(shí)T1”和“卸荷延時(shí)T2”的設置，還有“上停T3”延時(shí)設置，所謂上停延時(shí)，是指連續折彎機時(shí)，每次回到上死點(diǎn)開(kāi)始，延時(shí)一個(gè)時(shí)間T3后，再使滑塊向下，折下一刀，以給操作人員足夠的放置工件的時(shí)間。

修改屏幕下方的X0或Y0的值，可以立即修改X軸或Y軸的當前座標位置值。若參數界面中的密碼已打開(kāi)，則還會(huì )看到有X1和Y1兩個(gè)數值，這是用于“示教操作”的。

關(guān)于“示教操作”：

由于我們檢測X、Y位移使用的是增量式光電編碼器，其輸出信號是脈沖信號，而系統顯示的單位是mm或inch，加之一定的機械傳動(dòng)比，這里面就存在著(zhù)一個(gè)對應的比例關(guān)系，即編碼器檢測到一個(gè)脈沖，對應到X軸（或Y軸）移動(dòng)了多少mm或inch的位移，對于確定的機械結構，這種關(guān)系就是一個(gè)確定的值，我們用一個(gè)分數（A/B）來(lái)表示，A稱(chēng)為比例因子分子，B稱(chēng)為比例因子分母。則有如下公式：

位移量 = 測得的脈沖數 × （A/B）




A和B可以如下計算：

乘法因子A = 絲桿螺距 × 編碼器與傳動(dòng)絲桿之間的減速比。

除法因子B = 編碼器線(xiàn)數 × 編碼器倍頻常數 × 顯示分辨率

其中： 絲桿螺距的單位可以是mm，也可以是inch，只是所有單位要統一；

編碼器與傳動(dòng)絲桿之間的減速比 = 傳動(dòng)絲桿每轉1圈編碼器轉過(guò)的圈數；

編碼器線(xiàn)數 = 編碼器轉動(dòng)1圈所輸出的脈沖數，由選定的編碼器決定；

編碼器倍頻常數 = 4 ；

顯示分辨率：一位小數取0.1，二位小數取0.01，三位小數取0.001。

例：

絲桿螺距 = 10mm，編碼器線(xiàn)數 = 400 PPR，X軸顯示分辨率為0.1mm，編碼器與絲桿直聯(lián)方式。

則可算得的 A = 10 × 1 = 10

B = 400 × 4 × 0.1 = 160  

以上方法是根據一些參數，人工算出這一比例關(guān)系A/B，填入系統的用戶(hù)參數表中，前提是需要知道絲桿螺距、傳動(dòng)比、編碼器線(xiàn)數等系統參數，而這對某些人來(lái)講，可能有一定的難度。

因而我們提供了另外一種求比例因子的簡(jiǎn)單方法：即示教操作。即點(diǎn)動(dòng)電機運行，先后輸入兩個(gè)相距一定距離的點(diǎn)的實(shí)際坐標值（用尺子直接量?。?，系統根據這兩個(gè)點(diǎn)的坐標值，結合系統檢測到的脈沖數，自動(dòng)計算出該系統的比例因子（A/B），填入參數表中。

具體操作方法如下：

1、 在以上界面下，假設正向點(diǎn)動(dòng)X軸，使X軸電機運行到一確定位置，通常取一小值，用尺子精確測量出此時(shí)X軸的實(shí)際尺寸，譬如50.6mm，將光標移動(dòng)到X0處，將50.6輸入進(jìn)去，按下回車(chē)鍵確認；

2、 繼續正向點(diǎn)動(dòng)X軸，到達另一坐標位置，通常取得銷(xiāo)大一些，精確測量出此時(shí)X軸的實(shí)際尺寸，譬如316.8mm，將316.8輸入到圖中的X1處，按下回車(chē)鍵確認；

3、 此時(shí)系統便會(huì )根據此X0、X1的值自動(dòng)計算出X軸的比例因子分子與分母，自動(dòng)填入系統參數中。

4、 Y軸示教與X軸類(lèi)似，只是要求顯示的分辨率更高一些。

“修改當前位置”操作注意事項：

1、修改當前位置操作必須在電機停止狀態(tài)操作；

2、初次設定參數時(shí)，系統必須先設定機床參數，然后再設定當前位置。否則顯示的位置值可能會(huì )發(fā)生變化。

3、若斷電時(shí)，電機仍在運動(dòng)，或者斷電后，X軸（或Y軸）的位置發(fā)生了變化，則重新開(kāi)機后，系統當前位置的顯示是不正確的，必須進(jìn)行“修改當前位置操作”。




“示教”操作注意事項：

1、 由于比例因子參數涉及到機床顯示的正確性與產(chǎn)品加工質(zhì)量，所以一定是在機床確實(shí)需要進(jìn)行示教時(shí)，才進(jìn)行示教操作； 

2、 X0、X1是同一方向上的兩個(gè)不同的點(diǎn)，且示教測量一定要盡可能精確到要求的小數點(diǎn)精確位，X0、X1之間的跨距盡可能地大；

3、 示教操作要求在用戶(hù)密碼已打開(kāi)的情況下操作。

4、正確的機床操作規范是：每次開(kāi)機，首先檢查“系統當前位置顯示”是否正確，若不正確，應立即進(jìn)行“修改當前位置”操作，然后再換一個(gè)位置，再一次檢查“系統當前位置顯示”是否正確，若還不正確，則須考慮系統“示教操作”。

參數設置

在主畫(huà)面中，點(diǎn)按屏幕上方的“系統參數”按鈕，進(jìn)入如下“系統參數”設置畫(huà)面：

 

此界面中，屏幕左上角是“用戶(hù)密碼”區，正確輸入用戶(hù)密碼“11111”，會(huì )顯示“Pass”，表明用戶(hù)密碼已經(jīng)打開(kāi)，否則，所有參數只能查看，不能修改。另外，若需要進(jìn)行“示教”操作，則必須先打開(kāi)此用戶(hù)密碼，否則只能做“修改當前位置”操作，無(wú)法進(jìn)行“示教”操作。

光標移動(dòng)到任何一個(gè)參數上，屏幕左下角會(huì )顯示此參數的含義，以及取值范圍。所有參數必須在停止狀態(tài)下以及用戶(hù)密碼已經(jīng)被打開(kāi)的狀態(tài)下才能設定，運行狀態(tài)下不能修改參數。

屏幕右上角是當前軟件的版本號。

詳細參數說(shuō)明請參見(jiàn)第六章參數說(shuō)明部分。








































模具編輯界面

在主畫(huà)面中，點(diǎn)按屏幕上方的“模具參數”按鈕，進(jìn)入如下“模具參數”設置畫(huà)面：

 

在此“模具參數”界面中，可以輸入不同模具號的相應的一組模具參數。系統有15個(gè)模具，模具號1~15。

注意：

1、 請正確輸入各模具號的所有參數，模具參數的正確與否，會(huì )直接影響到折彎角度的自動(dòng)計算精度；

2、 工步編程時(shí)，請正確輸入所使用的模具號，因為不同模具號的模具參數可能不同，折彎角度自動(dòng)計算時(shí)，結果可能會(huì )完全不一樣，從而嚴重影響到機床折彎精度。




                                              -----南京淦元自動(dòng)化有限公司提供

歡迎廣大折彎機剪板機機床廠(chǎng)預訂

歡迎廣大折彎機剪板機客戶(hù)改造客戶(hù)預訂

前一百名客戶(hù)送

24個(gè)月保修加高端檔指一套

預訂電話(huà) 18952030069